Essential (Logic)
IN DEZE LES
Zorg ervoor dat Maria bij de berg Spike kan komen om daar een wandeling te maken!
In deze les leren leerlingen hoe ze de gyroscoop (kantelsensor in de hub) gebruiken om hun robot te besturen. Ze bouwen een helikopter en programmeren deze zo dat hij anders reageert wanneer de hub wordt gekanteld.
Door te experimenteren ontdekken leerlingen hoe beweging (naar voren, achteren, links en rechts kantelen) invloed heeft op het gedrag van de robot. De focus ligt op het begrijpen en toepassen van de gyroscoop in combinatie met motoren en licht.
🎯 Leerdoelen
Werken met de gyroscoop (kantelsensor)
Motor aansturen op basis van beweging
Programmeren met voorwaarden (als… dan…)
🧩 Uitdagingen
Makkelijk:
Laat de helikopter bewegen wanneer je de hub kantelt (bijv. motor aan/uit)
Gemiddeld:
Bestuur de motor met kantelen:
Voorover → motor draait (gemiddelde snelheid)
Achterover → stop
Links/rechts → propeller draait sneller (max snelheid)
Moeilijk:
Gebruik ook de lichtmatrix:
Voorover kantelen → wit licht
Achterover → rood licht
Links/rechts → knipperlichten zoals bij een auto
Extra:
Voeg geluiden toe bij bewegingen 🎵
💡 Tip voor de docent
Werkt de gyroscoop van de LEGO SPIKE Essential/Prime niet goed? Dat komt meestal door kalibratieproblemen of een onstabiele start.
Zo los je het meestal op:
Koppel de hub los van alle motoren, sensoren en de lichtmatrix
Verbreek ook de verbinding met de app (iPad/laptop)
Leg de hub plat op een tafel (niet in de hand houden)
Reset de hub door de aan/uit-knop 10–20 seconden ingedrukt te houden
Laat de hub op tafel liggen en verbind daarna opnieuw met het programma
Extra tip:
Soms helpt het om ook de SPIKE app opnieuw te starten of de iPad even uit en aan te zetten 📱