IN DEZE LES
Bouw een grijper en ontdek hoe je verschillende objecten kunt oppakken met behulp van een krachtsensor.
In deze les bouwen leerlingen in tweetallen verschillende grijperontwerpen. Ze onderzoeken hoe de vorm en het mechanisme van een grijper invloed hebben op het oppakken van objecten van verschillende vormen, maten en gewichten. Met behulp van de krachtsensor leren ze hoe ze de grijper kunnen activeren en testen ze welk ontwerp het meest efficiënt werkt.
De leerlingen vergelijken minstens twee ontwerpen en testen hun grijpers met verschillende objecten (licht/zwaar, klein/groot). Zo ontdekken ze hoe ontwerpkeuzes, techniek en testen bijdragen aan het vinden van de beste oplossing voor een probleem.
Let op: Er zijn meerdere grijperprojecten in de LEGO SPIKE™ App. Gebruik het project “Grijpers”.
-
⏰ Voor de les
Tijdig aanwezig zijn: Zorg dat je 30 minuten voor aanvang van de les in het klaslokaal bent.
Klaslokaal Opstelling: Zet tafels klaar voor duo’s, waarbij elke tafel 2 stoelen heeft. Creëer een aparte ruimte voor de persoonlijke bezittingen van de leerlingen.
Groepsindeling: Maak groepjes op basis van de leeftijd, het niveau van de leerlingen en eventuele feedback en aantekeningen van vorige les.
Materiaal Voorbereiding: Zorg ervoor dat de robotica sets, iPads en Hubs klaarstaan en opgeladen zijn. Plaats de sets op een aangewezen tafel. Test je laptop, scherm en internetverbinding.
Bezigheid: Plaats eventueel wat speelgoed of puzzels op de tafels om de leerlingen bezig te houden terwijl ze wachten totdat de les begint.
Ontvangst van Leerlingen en Ouders: Verwelkom iedereen bij aankomst. Stel je voor aan de ouders en begroet de kinderen enthousiast (bijvoorbeeld met een high-five). Herinner ouders eraan dat ze 15 minuten voor het einde van de les welkom zijn om de projecten te bekijken die hun kind heeft gemaakt. Help de leerlingen eventueel met hun spullen opbergen. Optioneel kunnen de kinderen met speelgoed of puzzels spelen terwijl ze wachten tot de les begint.
Laatste voorbereidingen: Gebruik de resterende tijd om de les door te nemen en een laatste controle te doen zodat alles klaarstaat om op tijd te beginnen.
-
⏰ Les start: 00:00 - 00:10
Start de les op tijd: Begin altijd op tijd. Als je ziet dat veel kinderen ontbreken of te laat zijn, begin dan langzaam door een klein ijsbrekend gesprek met de kinderen aan te knopen.
Opwarmen: Vertel de kinderen dat ze vandaag een rijbasis gaan bouwen en leren hoe een robot gecontroleerd kan rijden. Pak een zachte bal en leg uit dat jullie een “rij-oefening” gaan doen: ieder kind zegt zijn naam én noemt een voertuig (bijvoorbeeld auto, fiets, trein, bus) dat hij of zij leuk vindt. Daarna gooit hij of zij de bal naar een ander kind, dat hetzelfde doet. Zo oefenen de kinderen meteen met ‘doelen bereiken’ en leren ze elkaar beter kennen.
Inleiding van de les: Leg uit dat het doel van vandaag is om een robotproject te bouwen en deze stap voor stap te ontdekken en aan te passen.
Leer de Basis: SPIKE Prime - Twee motoren (Klassikaal, 20 Minuten)
⏰ 00:10 - 00:30
Herhaling vorige week:
Zorg ervoor dat de leerlingen zich herinneren hoe kunnen gebruiken en programmeren ze de:
Hub verbinden → vraag leerlingen.
Motor starten → vraag de leerlingen en laat ze op het scherm tonen.
Krachtsensor → vraag de leerlingen en laat ze op het scherm tonen.
Lesproject: Grijpers – Objects Oppakken
Uitleg: Waarom verschillende grijpers?
Leg uit dat niet alle objecten hetzelfde zijn. Een klein rond object vraagt om een ander ontwerp dan een groot of zwaar object. Dit helpt leerlingen begrijpen dat ontwerpkeuzes afhangen van de taak en de eigenschappen van het object.De rijbasis (auto) rijdt van punt A naar punt B en moet daarbij obstakels vermijden. Bespreek met de leerlingen hoe ze de robot kunnen programmeren om rond obstakels te rijden zonder ertegenaan te botsen.Motor en krachtsensor: De grijper werkt in twee stappen:
Object vastpakken → door de krachtsensor in te drukken.
Object loslaten → door de krachtsensor los te laten.
Missie van de dag: Elke groep moet 3 objecten van de docent oppakken en van de ene kant van de tafel naar de andere verplaatsen.
Belangrijk:
Bereid vooraf 3 objecten van verschillende grootte, vorm en gewicht voor.
Bepaal een startpunt en een afleverpunt voor de objecten.
Maak een leaderboard om bij te houden welke teams alle objecten hebben verplaatst en in hoeveel pogingen.
Laat leerlingen in tweetallen werken en regelmatig van rol wisselen.
Main Codevoorbeeld: Voorbeeldprogramma om de grijper te openen/sluiten met behulp van de krachtsensor.
Verdeling van de Groepen: Verdeel iedereen over de vooraf gemaakte groepjes op basis van de leeftijd van de leerlingen en de eventuele feedback en aantekeningen van het vorige blok. Laat de groepjes naast elkaar zitten.
Verdeling van de Sets: Verdeel de LEGO-sets en iPads over elke groep. Zorg dat alle groepen een set en iPad krijgen met dezelfde naam, zodat er geen verwarring ontstaat bij het verbinden van de hub aan de iPad.
Maak Notities in het Document: Markeer de aanwezige leerlingen en de duo's (wie met wie zal werken).
Onderzoeken (Kleine Groepen, 45 minuten)
⏰ 00:30 - 1:15
Lesuitdagingen/ Missie van de dag:
Elke groep moet 3 objecten van de docent oppakken en van de ene kant van de tafel naar de andere verplaatsen.
Optionele ideeën:
Organiseer een wedstrijd: welk team kan het snelst losse LEGO-steentjes van verschillende formaten opruimen in een doos?
Uitbreiding: laat teams objecten sorteren op grootte of gewicht, zoals bij LEGO SPIKE Prime sorteerrobots.
-
⏰ 1:15 - 1:20
Presentaties: nodig de ouders uit en laat elke groep hun project presenteren. Houd het onder 5 minuten en vraag daarna de ouders de klas te verlaten, zodat er nog tijd is voor afronding met de leerlingen.
Maak foto’s of video’s om te delen met ouders of voor gebruik bij toekomstige lessen.
-
⏰ 1:20 - 1:30 (Einde van de les)
Opruimen: Instrueer de leerlingen om hun werkplekken op te ruimen, zorg ervoor dat alle materialen zijn teruggebracht en gecontroleerd. Moedig hen aan om elkaar te helpen en vertel de leerlingen dat we pas verder kunnen als alle sets zijn gesorteerd en opgeruimd.
Reflectie en Discussie: Vraag de leerlingen wat ze hebben geleerd, welke LEGO-robotica-onderdelen ze hebben gebruikt, en welke codeerblokken ze hebben geleerd. Moedig hen aan te delen wat ze leuk vonden en wat uitdagend was. Als er nog genoeg tijd is, geef dan een voorbeeld van een moeilijkere opdracht die bij het project past en vraag de leerlingen welke programmering hierbij hoort. Maak gebruik van het digibord om deze te creëren en laat de leerlingen elkaar helpen als iemand er niet uit komt.
Laatste Interactie: Geef de leerlingen high-fives en wacht met ze tot hun ouders hen komen ophalen.
-
Observaties: Maak aantekeningen over de interacties van de leerlingen, de uitdagingen die ze tegenkwamen en mogelijke verbeteringen voor toekomstige groepsindelingen of les aanpassingen.
Oudergesprekken: Maak aantekeningen van de gesprekken met ouders met betrekking tot de leerlingen. Noteer welke feedback ze hadden en welke afspraken er zijn gemaakt.
Feedback: Zorg ervoor dat alle belangrijke aantekeningen in het document staan. Als er aandacht van het schoolmanagement nodig is, tag de relevante persoon in of de Google Sheet.