IN DEZE LES

Bouw een grijper en ontdek hoe je verschillende objecten kunt oppakken met behulp van een krachtsensor.

In deze les bouwen leerlingen in tweetallen verschillende grijperontwerpen. Ze onderzoeken hoe de vorm en het mechanisme van een grijper invloed hebben op het oppakken van objecten van verschillende vormen, maten en gewichten. Met behulp van de krachtsensor leren ze hoe ze de grijper kunnen activeren en testen ze welk ontwerp het meest efficiënt werkt.

De leerlingen vergelijken minstens twee ontwerpen en testen hun grijpers met verschillende objecten (licht/zwaar, klein/groot). Zo ontdekken ze hoe ontwerpkeuzes, techniek en testen bijdragen aan het vinden van de beste oplossing voor een probleem.

Let op: Er zijn meerdere grijperprojecten in de LEGO SPIKE™ App. Gebruik het project “Grijpers”.

Leer de Basis: SPIKE Prime - Twee motoren (Klassikaal, 20 Minuten)

⏰ 00:10 - 00:30

Herhaling vorige week: 

Zorg ervoor dat de leerlingen zich herinneren hoe kunnen gebruiken en programmeren ze de:

  • Hub verbinden → vraag leerlingen.

  • Motor starten → vraag de leerlingen en laat ze op het scherm tonen.

  • Krachtsensor → vraag de leerlingen en laat ze op het scherm tonen.

Lesproject: Grijpers – Objects Oppakken

  • Uitleg: Waarom verschillende grijpers?
    Leg uit dat niet alle objecten hetzelfde zijn. Een klein rond object vraagt om een ander ontwerp dan een groot of zwaar object. Dit helpt leerlingen begrijpen dat ontwerpkeuzes afhangen van de taak en de eigenschappen van het object.De rijbasis (auto) rijdt van punt A naar punt B en moet daarbij obstakels vermijden. Bespreek met de leerlingen hoe ze de robot kunnen programmeren om rond obstakels te rijden zonder ertegenaan te botsen.

  • Motor en krachtsensor: De grijper werkt in twee stappen:

    1. Object vastpakken → door de krachtsensor in te drukken.

    1. Object loslaten → door de krachtsensor los te laten.

  • Missie van de dag: Elke groep moet 3 objecten van de docent oppakken en van de ene kant van de tafel naar de andere verplaatsen.

  • Belangrijk:

    • Bereid vooraf 3 objecten van verschillende grootte, vorm en gewicht voor.

    • Bepaal een startpunt en een afleverpunt voor de objecten.

    • Maak een leaderboard om bij te houden welke teams alle objecten hebben verplaatst en in hoeveel pogingen.

    • Laat leerlingen in tweetallen werken en regelmatig van rol wisselen.

  • Main Codevoorbeeld: Voorbeeldprogramma om de grijper te openen/sluiten met behulp van de krachtsensor.

Verdeling van de Groepen: Verdeel iedereen over de vooraf gemaakte groepjes op basis van de leeftijd van de leerlingen en de eventuele feedback en aantekeningen van het vorige blok. Laat de groepjes naast elkaar zitten.

Verdeling van de Sets: Verdeel de LEGO-sets en iPads over elke groep. Zorg dat alle groepen een set en iPad krijgen met dezelfde naam, zodat er geen verwarring ontstaat bij het verbinden van de hub aan de iPad.

Maak Notities in het Document: Markeer de aanwezige leerlingen en de duo's (wie met wie zal werken).

Onderzoeken (Kleine Groepen, 45 minuten)

00:30 - 1:15

Lesuitdagingen/ Missie van de dag:

  • Elke groep moet 3 objecten van de docent oppakken en van de ene kant van de tafel naar de andere verplaatsen.

Optionele ideeën:

  • Organiseer een wedstrijd: welk team kan het snelst losse LEGO-steentjes van verschillende formaten opruimen in een doos?

  • Uitbreiding: laat teams objecten sorteren op grootte of gewicht, zoals bij LEGO SPIKE Prime sorteerrobots.